任何一臺自動化設備都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當自動化設備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進行故障診斷。下面我們從組成設備的三部分來了解一下診斷自動化設備故障的方法。

1、檢查自動化設備的所有電源，氣源。電源，氣源的問題會經(jīng)常導致自動化設備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等；空氣壓縮機未開啟，氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟，限流器被關閉等。

檢測自動化設備時應包括以下幾個方面：電源，包括每臺設備的供電電源和車間的動力電源及氣動裝置所需的氣壓源。

2、檢查自動化設備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時候，此外，由于自動化設備的震動，大部分的傳感器在長期使用后，都會出現(xiàn)位置松動的情況，所以在日常維護時要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

3、檢查自動化設備的繼電器，限流器，減壓閥，繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣回路系統(tǒng)中，限流器和減壓閥的壓力調節(jié)彈簧，也會隨著設備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。這些裝置與傳感器一樣，在自動化設備中都是需要進行日常維護的部件。

4、檢查電氣，電磁閥，氣回路，連接內元件 如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內的導線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕或裂痕。如果氣管出現(xiàn)嚴重折痕或裂痕，立刻更換。

5、檢查電磁閥有無換向動作，電磁閥是靠電磁鐵吸合閥芯使氣缸進行換向作用的，當電磁鐵失效 ，閥芯不動作，導致氣缸無法動作。如果氣回路內水份多，粉塵多，也會導致閥芯卡住、堵塞，從而導致氣缸無法動作。

6、在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現(xiàn)在自動化設備的控制器中，但永遠不可能是程序問題。首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現(xiàn)過嚴重的短路，控制器內部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。